Mee beïnvloed door de tekst van de Franse bisschoppen over catechese in 2005, publiceerden de Belgische bisschoppen in 2006 hun visietekst over catechese, onder de titel Volwassen worden in geloof. Catechese in het leven van de Kerk. Dit inzicht van ‘volwassen worden in geloof’ is een belangrijke aspect van de zogenaamde ‘missionaire wending in de catechese’ met als boodschap: “catechese – steeds te begrijpen als initiatie in het christelijk geloof, binnen de kerkgemeenschap”. Het is een ‘catechumenaal’ perspectief op catechese in plaats van catechistisch, waarbij kennisoverdracht centraal zou staan. Verschillende belangrijke elementen komen sterk naar voren in deze publicatie zoals de belangrijke band tussen liturgie en catechese, de brede kijk op catechese, de band met de gemeenschap als essentieel voor het traject naar de initiatiesacramenten, de inspiratie van het catechumenaat voor elke vorm van catechese.